Outdoor Autonomous Driving Platform

ADL Series

사람이 걷는 인도, 공원, 공사 현장에서부터 험한 야외 지형에서도 주행 가능한 실외용 AI 자율주행 4륜구동모듈 로봇플랫폼

Indoor Autonomous Driving Platform

IP Series

건물 안 복도, 사무실, 물류창고, 공장까지 견고한 완충 구조를 통해 아스팔트 주행까지 가능한 DD(differential drive) 방식의 실내용 AI 자율주행 구동모듈 로봇플랫폼

Specification

Robotics

사람과 로봇을 안전하게 보호하기 위한 여러 테스트를 거쳐 안정성 높은 이동제어 하드웨어 및 소프트웨어를 제공하며 다양한 서비스 로봇에 적용 가능한 최적의 기능을 탑재합니다.

 Obstacle detection and avoidance 장애물 감지 및 회피

 Vibration detection driving mode 진동감지 주행 모드

 Emergency stop mode 비상 정지 모드

 8 Steps Speed control 8단계 속도 조절

 SW package provided 소프트웨어 개발 패키지 제공

Hardware

복잡한 형태의 프레임과 부품들을 간단한 형태로 설계 제작하여 모듈의 조합으로 다양한 크기와 구조의 로봇을 쉽게 개발할 수 있도록 하며, 단순한 프레임​만으로도 최대 150kg까지의 하중을 견딜 수 있는 내구성을 확보하였습니다. IP 67 기본 방수 설계를 적용하였으며 특허받은 고유 기술로 바퀴 수와 무관하게 5mm 단위의 크기 확장이 자유롭게 가능합니다.​

Patent

자율주행 로봇용 동력 전달 장치, 비상 정지 장치 특허 출원 및 등록 등...

Software

인공지능 기술을 적용해 로봇이 독립적으로 이동하고 직접 판단해 작업을 수행할 수 있도록 하며, 센서와 카메라를 통한 주변 환경 분석으로 적절한 결정을 내리도록 자체 연구 개발합니다. 수집된 데이터는 알고리즘에 의해 처리되며 훈련 데이터를 라벨링하여 분석하고 패턴을 학습해 주행 경로 계획, 속도 조절, 보행자와 사물 및 장애물 등을 감지하여 대응합니다.

3. 학습 및 테스트 데이터 취합

4. 모델 생성 및 적용

🔍   사물인식 학습 예시

📍   야외 청소구역 설정 학습 예시